废钢装车智能天车
方案介绍
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业，减员增效突出，安全风险显著降低；
2、变绳长开环防摇，天车到达目标停止位时，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内；
3、三轴联动，自动规划最优路径，实现天车节能降耗及综合作业效率最优；
4、高频3D激光物料扫描，精准构建并实时更新废钢坑地貌、物料DEM数字高程图，引导智能天车自动寻优进行吸料作业；
5、配置车辆引导系统，规范车辆进出、停放、装车管理；
6、激光车辆扫描与高精称重传感，辅助自动装车，大幅提升车辆满载率；
7、装车作业完毕，自动运行清地程序，及时清理装车区域散落废钢；
8、客户端2D及3D同步可视化人机界面，作业信息、设备状态尽在掌握；
9、5G通信与工业WIFI互备自动切换，通讯时延和故障大幅降低；
10、AI安全防护，具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能，全面构建安全防护屏障。
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