方坯库智能天车


方案介绍

针对钢铁冶金行业方坯库物料搬运场景存在的作业效率低、安全风险高、库区管理难等痛点,天桥嘉成自主研发了方坯库智能天车,实现方坯下线、入库、堆垛、出库、上线、装车等全自动无人化作业。

关键技术



功能优势

  1、全自动无人化作业,减员增效突出,安全风险显著降低;

  2、变绳长开环防摇,天车到达目标停止位时,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内;

  3、可多车协同作业,四轴联动,自动规划路径,实现天车节能降耗及综合作业效率最优;

  4、配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理;

  5、激光车辆扫描,辅助自动装车;

  6、智能吊具可定制电磁吸盘或智能夹钳,兼容各种规格方坯,搬运、堆垛作业安全高效;

  7、配置字符识别系统,自动扫描、识别、采集物料数据信息;

  8、自定义物料摆放策略,支持纵横交错式、衬垫式等多种堆垛模式,充分利用库容空间;

  9、WMS库区管理系统,对方坯下线入库、垛位分配、出库上线等作业流程进行智能调度管理和实时动态跟踪;

  10、客户端2D及3D同步可视化人机界面,库区物料、设备、作业等实时状态与历史信息,尽在掌握;

  11、AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能,全面构建安全防护屏障。

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