盘圆库智能天车
方案介绍
针对钢铁冶金行业盘圆库物料搬运场景存在的重复作业多、劳动强度大、库区管理难等痛点,天桥嘉成自主研发了盘圆库智能天车,实现盘圆下线、入库、堆垛、出库、装车等全自动无人化作业。
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业,减员增效突出,安全风险显著降低;
2、变绳长开环防摇,天车到达目标停止位时,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内;
3、可多车协同作业,四轴联动,自动规划路径,实现天车节能降耗及综合作业效率最优;
4、智能吊具可定制电磁吸盘或C型钩,兼容各种规格盘圆,搬运、堆垛作业安全高效;
5、自定义物料摆放策略,支持多层宝塔式堆垛,充分利用库容空间;
6、配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理;
7、激光车辆扫描,辅助自动装车;
8、WMS库区管理系统,对盘圆下线入库、垛位分配、出库装车等作业流程进行智能调度管理和实时动态跟踪;
9、客户端2D及3D同步可视化人机界面,库区物料、设备、作业等实时状态与历史信息,尽在掌握;
10、AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能,全面构建安全防护屏障。