旋流池智能抓斗天车
方案介绍
针对钢铁冶金行业旋流池深井捞渣、滤水装车等人工作业存在的深水作业难、操控要求高、装车效率低等痛点,天桥嘉成自主研发了旋流池智能抓斗天车,实现捞渣、转运、装车全自动无人化作业。
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业,减员增效突出,安全风险显著降低;
2、可多车协同作业,三轴联动,自动规划最优路径,废渣转运、装车节拍最快可达60s/斗;
3、旋流池深井盲抓技术,抓斗触底传感检测数据实时反馈,解决人工松绳控制量难以把握的问题,实现高效捞渣;
4、四绳同步与沉抓满斗技术加持,抓斗满斗率可达90%以上;
5、钢丝绳脱槽检测装置可以检测偶发的脱槽情况,控制系统及时报警停机避免故障扩大化;
6、高效智能防摇,天车到达目标停止位时,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内;
7、激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车策略,大幅提升车辆满载率;
8、装车作业完毕后,自动运行清地程序,对装车区域散落废渣进行清理;
9、配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理;
10、全域视频监控覆盖,人员入侵实时预警。
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