高炉渣场智能抓斗天车
方案介绍
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业，减员增效突出，安全风险显著降低；
2、可多车协同作业，三轴联动，自动规划最优路径，废渣转运、装车节拍最快可达60s/斗；
3、旋流池深井盲抓技术，抓斗触底传感检测数据实时反馈，解决人工松绳控制量难以把握的问题，实现高效捞渣；
4、四绳同步与沉抓满斗技术加持，抓斗满斗率可达90%以上；
5、钢丝绳脱槽检测装置可以检测偶发的脱槽情况，控制系统及时报警停机避免故障扩大化；
6、高效智能防摇，天车到达目标停止位时，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内；
7、激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车策略，大幅提升车辆满载率；
8、装车作业完毕后，自动运行清地程序，对装车区域散落废渣进行清理；
9、配置车辆引导系统，规范车辆进出、停放、装车管理；
10、全域视频监控覆盖，人员入侵实时预警。
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