散料智能抓斗天车
方案介绍
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业，减员增效突出，大幅降低职业健康危害；
2、库区智能调度管理，自动引导车辆进行卸料、装车作业；
3、可多车协同作业，三轴联动，自动规划最优路径；
4、激光散料扫描与盲抓控制技术叠加，精准构建并实时更新散料DEM数字高程图，引导天车自动选择最优抓料点；
5、四绳同步与沉抓满斗技术加持，满斗率可达90%以上；
6、钢丝绳脱槽检测装置可以检测偶发的脱槽情况，控制系统及时报警停机避免故障扩大化；
7、高效智能防摇，天车到达目标位置时，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内；
8、激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车策略，大幅提升车辆满载率；
9、根据生产工艺和作业指令，可实现全自动混料、配料作业；
10、全域视频监控覆盖，人员入侵实时预警。
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