钢卷库智能天车
方案介绍
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业，减员增效突出，安全风险显著降低；
2、变绳长开环防摇，天车到达目标停止位时，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内；
3、可多车协同作业，四轴联动，自动规划路径，实现天车节能降耗及综合作业效率最优；
4、智能吊具可定制电动卧式夹钳或C型钩，兼容各种规格钢卷，搬运、堆垛作业安全高效；
5、自定义物料摆放策略，支持多层宝塔式堆垛，充分利用库容空间；
6、配置扫码识别系统，可手动或自动采集物料数据信息；
7、激光物料扫描，自动识别库区垛位坐标和钢卷外形轮廓，引导智能天车选择最优吊点进行吊运作业；
8、配置车辆引导系统，规范车辆进出、停放、装车管理；
9、激光车辆扫描，辅助自动装卸车；
10、WMS库区管理系统，对钢卷下线入库、垛位分配、出库装车等作业流程进行智能调度管理和实时动态跟踪；
11、客户端2D及3D同步可视化人机界面，库区物料、设备、作业等实时状态与历史信息，尽在掌握；
12、AI安全防护，具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能，全面构建安全防护屏障。
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