板坯库智能夹钳天车
方案介绍
针对钢铁冶金行业热轧板坯库物料搬运场景存在的环境温度高、作业效率低、库区管理难等痛点，天桥嘉成自主研发了板坯库智能夹钳天车，实现板坯检测、入库、堆垛、出库、库区信息管理等全自动无人化作业。
关键技术
功能优势
1、全自动无人化作业，减员增效突出，安全风险显著降低；
2、变绳长开环防摇，天车到达目标停止位时，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内；
3、可多车协同作业，三轴联动，自动规划最优路径；
4、夹钳智能化升级，单层双夹控制，有效杜绝板坯掉落，作业效率成倍提升；
5、3D机器视觉，采用耐温防护设计，经受800℃以上高温考验，可精准检测辊道输送板坯坯号和尺寸；
6、激光物料扫描，自动识别库区垛位坐标和板坯外形轮廓，引导智能天车选择最优吊点进行夹取、堆垛作业；
7、配置WMS系统，对板坯入库、垛位分配、出库进行智能管理和信息跟踪，进出、倒垛高效快捷；
8、中控屏全景3D动画展示，无人天车自动搬运作业时，实况动画同步呈现；
9、5G通信与工业WIFI互备自动切换，通讯时延和故障大幅降低；
10、AI安全防护，具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能，全面构建安全防护屏障。
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