无人天车深耕者
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Unmanned crane
无人天车——铜冶炼行业应用场景

客户案例

方案介绍

   针对铜冶炼行业原料库散装物料作业过程存在的粉尘危害、视线不佳、环境恶劣等痛点,天桥嘉成自主研发了散料智能抓斗天车,实现散料卸料、倒料、配料、上料、散料、装车等全自动无人化作业。

中金岭南、豫光金铅、南方有色、青铜峡铝业等
库区智能调度管理,自动引导车辆进行卸料、装车作业
可多车协同,三轴联动,自动规划最优路径
激光散料扫描与盲抓控制技术叠加,精准构建并实时更新散料DEM数字高程图,引导天车自动寻优抓料
四绳同步与沉抓满斗技术加持,满斗率可达90%以上
钢丝绳脱槽自动检测预警
高效智能防摇,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车,大幅提升车辆满载率
根据生产工艺和作业指令,可实现自动配料、上料作业

铜冶炼原料库散料无人抓斗天车

功能优势

客户案例

异地远程实时操控,极大改善天车驾驶员工作环境
单个操控台可对应多台天车,实现一对多远程操控
摄像头配备降温除尘系统,耐受高温,自动除尘
相机自适应调整焦距和视角,自动追踪吊具运行轨迹
图像辅助技术修正视觉误差,引导人工精准控制吊具落点
4K超高清视频,显著降低视觉疲劳
超高带宽、超低时延5G通信,画面流畅不卡顿
工业WIFI与5G专网互备,可在线自由切换

功能优势

5G+远程操控——铜冶炼熔体吊运天车

方案介绍

   针对铜熔炼车间高温、烟尘、有毒、强噪等高危恶劣工况环境下,熔体吊运作业存在的劳动强度大、安全风险高等痛点,天桥嘉成研发了5G+远程操控——铜冶炼熔体吊运天车,实现天车驾驶员脱离现场恶劣环境,在地面中控室实时远程操控天车,进行合成炉冰铜包吊运、转炉/底吹炉上料、铜水包入阳极炉精炼等物料搬运作业。

金川铜业

客户案例

全自动无人化作业,减员增效突出,安全风险显著降低
渣包吊运天车与洒水天车多车共轨协同,智能规划最优路径,生产效率成倍提升
激光物料扫描,自动识别天车和渣包位置信息,实现精准落吊
智能洒水调度管理系统,精准控制渣包进场、冷却、洒水、出场时间,无需人工干预
全程信息追溯管理,提供精准数据分析,辅助工艺优化决策
客户端同步可视化人机界面,作业信息、设备状态尽在掌握
AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能

   针对铜冶炼渣包缓冷场传统人工作业存在安全隐患大、劳动强度高、作业效率低等痛点问题,天桥嘉成自主研发了渣包缓冷场无人洒水天车,实现渣包进场、洒水、温控、出场全自动无人化作业。

赤峰云铜、兴南环保、威海恒邦等

功能优势

铜冶炼渣包缓冷场无人洒水天车

方案介绍

方案介绍

大冶有色、南国铜业、西南铜业等

全自动无人化作业,减员增效突出,安全风险显著降低

智能天车与输送线、RGV集成,实现设备互联、信息互通

可多车协同作业,三轴联动,自动规划最优路径

专用智能吊具,精准对位,自动规整,无损吊运,可一次吊运2组共40块阳极板

激光扫描,精准测量计算物料、库位、输送线、RGV等坐标数据,确保吊运作业安全可靠

斜线自动装、卸车技术,无需外部车辆精准停靠,即可实现极板的全自动装卸车

WMS库区管理系统,智能管控阳极板入库暂存、库位分配、出库转运等作业

客户端同步可视化人机界面,作业信息、设备状态尽在掌握



   针对铜冶炼阳极板堆场传统人工叉车转运方式存在的劳动效率低、安全风险高、极板易损伤、库区管理难等痛点问题,天桥嘉成自主研发了铜冶炼阳极板转运无人天车,实现了阳极板下线、入库、上架、出库、装车等全流程无人化作业和数字化管理。

功能优势

客户案例

铜冶炼阳极板转运无人天车

功能优势

阴极铜成品库无人天车

       针对铜冶炼阴极铜成品库传统人工叉车转运方式存在的劳动效率低、安全风险高、铜垛易损伤、装车难度大等痛点问题,天桥嘉成自主研发了阴极铜成品库智能天车,实现了阴极铜垛出库、下线、装车等全自动无人化作业。

云锡铜业、大冶有色、南国铜业、西南铜业等

智能天车与立库集成,管控一体化,实现设备互联、信息互通

三轴联动,自动规划最优路径,实现天车综合作业效率最优

专用智能吊具,防坠设计,精准对位,无损吊运,支持双垛搬运

激光物料扫描,精准测量垛位坐标和铜垛外形轮廓,实现安全落吊、可靠夹取

配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理

激光车辆扫描,自动识别车型并适配装车方案,辅助自动装车

客户端可视化人机界面,作业信息、设备状态尽在掌握

AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能



方案介绍

客户案例