无人天车深耕者
Unmanned crane
无人天车——钢铁冶金行业应用场景
方案介绍
功能优势
5G+远程操控天车
针对高温、扬尘、有毒、强噪等高危恶劣工况环境下传统物料搬运作业存在的劳动强度大、安全风险高等痛点，天桥嘉成基于5G通信和高清视频技术，在国内率先研发出了5G远程操控天车，实现天车驾驶员脱离现场恶劣环境，在地面中控室远距离、超视距的实时远程操控天车进行物料搬运作业。
客户案例
华菱湘钢、金川铜业
异地实时远程操控，极大改善天车司机工作环境
单个操控台可对应多台天车，实现一对多远程操控
4K超高清视频，显著降低视觉疲劳
相机可自适应调整焦距和视角，自动追踪吊具运行轨迹
图像辅助技术修正视觉误差，引导人工精准控制吊具落点
超高带宽、超低时延5G通信，画面基本无延迟和卡顿
工业 WIFI与5G专网无缝衔接，在线互备随时切换
可选配半自动巡航和智能辅助驾驶功能
客户案例
方案介绍
针对钢铁冶金行业高炉渣人工转运装车作业场景存在的水雾作业难、装车效率低、健康危害大等痛点，天桥嘉成自主研发了高炉渣无人抓斗天车，实现高炉渣自动抓料、自动装车等无人化作业。
华菱湘钢、宁波钢铁等
配置车辆引导系统，规范车辆进出、停放、装车管理
可多车协同，三轴联动，自动规划最优路径
激光散料扫描与盲抓控制技术叠加，精准构建并实时更新散料DEM数字高程图
四绳同步与沉抓满斗技术加持，抓斗满斗率可达90%以上
高效智能防摇，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车，大幅提升车辆满载率
预设并自动运行倒料程序，定期对高炉渣进行松散倒料
全域视频监控覆盖，人员入侵实时预警。
功能优势
高炉渣无人抓斗天车
客户案例
华菱湘钢
配置车辆引导系统，规范车辆进出、停放、装车管理
可多车协同，三轴联动，自动规划最优路径
深井盲抓技术，抓斗触底传感实时反馈
四绳同步与沉抓满斗技术加持，抓斗满斗率可达90%以上
钢丝绳脱槽自动检测预警
高效智能防摇，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车，大幅提升车辆满载率
全域视频监控覆盖，人员入侵实时预警
方案介绍
针对钢铁冶金行业旋流池深井捞渣、滤水装车等人工作业存在的深水作业难、操控要求高、装车效率低等痛点，天桥嘉成自主研发了旋流池智能抓斗天车，实现捞渣、转运、装车全自动无人化作业。
功能优势
旋流池无人抓斗天车
方案介绍
板坯库智能夹钳天车
针对钢铁冶金行业热轧板坯库物料搬运场景存在的环境温度高、作业效率低、库区管理难等痛点，天桥嘉成自主研发了板坯库智能夹钳天车，实现板坯检测、入库、堆垛、出库、库区信息管理等全自动无人化作业。
功能优势
变绳长开环防摇，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
可多车协同作业，三轴联动，自动规划最优路径
夹钳智能化升级，单层双夹控制，作业效率成倍提升
3D机器视觉，耐受800℃高温，自动检测板坯坯号和尺寸
激光物料扫描，自动识别垛位坐标和板坯外形轮廓，精确引导天车夹取、堆垛作业
配置WMS系统，对板坯入库、垛位分配、出库进行智能管理
中控屏全景3D动画展示，实况动画同步呈现
AI安全防护，具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能
客户案例
华菱湘钢
客户案例
方案介绍
针对钢铁冶金行业废钢装车场景存在的作业效率低、环境噪声大、安全风险高等痛点，天桥嘉成自主研发了废钢装车智能天车，实现废钢吸料、装车全自动无人化作业。
华菱湘钢
变绳长开环防摇，吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
三轴联动，自动规划最优路径
高频3D激光物料扫描，引导智能天车自动寻优吸料作业
配置车辆引导系统，规范车辆进出、停放、装车管理
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车，大幅提升车辆满载率
装车作业完毕，自动清理装车区域散落废钢
客户端同步可视化人机界面，作业信息、设备状态尽在掌握
AI安全防护，具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能
废钢装车无人天车
功能优势
客户案例
华菱湘钢
特种棒材智能桥式堆垛机
方案介绍
针对钢铁冶金行业特种棒材成品库物料搬运场景存在的品类规格多、库区管理难、无法用磁吸等痛点，天桥嘉成自主研发了特种棒材智能桥式堆垛机，实现特种棒材入库、仓储、出库等全自动无人化作业。
功能优势
适用长度2-12m单根或成捆棒材、管材等物料搬运，负载可达20t以上
四轴联动，自动避障，智能规划最优运行路径
智能起升堆垛机构，可自动伸缩和360°旋转变位
可与立库、RGV、AGV、汽车、缓存工位等地面设备无缝对接，减少物料周转倒运次数
配套定制立库货架，动态库位设计，充分利用库容空间
配置WMS智能库管系统，对棒材入库、库位分配、出库作业进行智能管控
AI安全防护，具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能
