无人天车深耕者
铜冶炼行业→
Unmanned crane
无人天车——钢铁冶金行业应用场景

方案介绍

功能优势

5G+远程操控天车

       针对高温、扬尘、有毒、强噪等高危恶劣工况环境下传统物料搬运作业存在的劳动强度大、安全风险高等痛点,天桥嘉成基于5G通信和高清视频技术,在国内率先研发出了5G远程操控天车,实现天车驾驶员脱离现场恶劣环境,在地面中控室远距离、超视距的实时远程操控天车进行物料搬运作业。

客户案例

华菱湘钢、金川铜业

异地实时远程操控,极大改善天车司机工作环境
单个操控台可对应多台天车,实现一对多远程操控
4K超高清视频,显著降低视觉疲劳
相机可自适应调整焦距和视角,自动追踪吊具运行轨迹
图像辅助技术修正视觉误差,引导人工精准控制吊具落点
超高带宽、超低时延5G通信,画面基本无延迟和卡顿
工业 WIFI与5G专网无缝衔接,在线互备随时切换         
可选配半自动巡航和智能辅助驾驶功能

客户案例

方案介绍

   针对钢铁冶金行业高炉渣人工转运装车作业场景存在的水雾作业难、装车效率低、健康危害大等痛点,天桥嘉成自主研发了高炉渣无人抓斗天车,实现高炉渣自动抓料、自动装车等无人化作业。

华菱湘钢、宁波钢铁等
配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理
可多车协同,三轴联动,自动规划最优路径
激光散料扫描与盲抓控制技术叠加,精准构建并实时更新散料DEM数字高程图
四绳同步与沉抓满斗技术加持,抓斗满斗率可达90%以上
高效智能防摇,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车,大幅提升车辆满载率
预设并自动运行倒料程序,定期对高炉渣进行松散倒料
全域视频监控覆盖,人员入侵实时预警。

功能优势

高炉渣无人抓斗天车

客户案例

华菱湘钢
配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理
可多车协同,三轴联动,自动规划最优路径
深井盲抓技术,抓斗触底传感实时反馈
四绳同步与沉抓满斗技术加持,抓斗满斗率可达90%以上
钢丝绳脱槽自动检测预警
高效智能防摇,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车,大幅提升车辆满载率
全域视频监控覆盖,人员入侵实时预警

方案介绍

   针对钢铁冶金行业旋流池深井捞渣、滤水装车等人工作业存在的深水作业难、操控要求高、装车效率低等痛点,天桥嘉成自主研发了旋流池智能抓斗天车,实现捞渣、转运、装车全自动无人化作业。

功能优势

旋流池无人抓斗天车

方案介绍

板坯库智能夹钳天车

   针对钢铁冶金行业热轧板坯库物料搬运场景存在的环境温度高、作业效率低、库区管理难等痛点,天桥嘉成自主研发了板坯库智能夹钳天车,实现板坯检测、入库、堆垛、出库、库区信息管理等全自动无人化作业。

功能优势

变绳长开环防摇,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
可多车协同作业,三轴联动,自动规划最优路径
夹钳智能化升级,单层双夹控制,作业效率成倍提升
3D机器视觉,耐受800℃高温,自动检测板坯坯号和尺寸
激光物料扫描,自动识别垛位坐标和板坯外形轮廓,精确引导天车夹取、堆垛作业
配置WMS系统,对板坯入库、垛位分配、出库进行智能管理
中控屏全景3D动画展示,实况动画同步呈现
AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能

客户案例

华菱湘钢

客户案例

方案介绍

   针对钢铁冶金行业废钢装车场景存在的作业效率低、环境噪声大、安全风险高等痛点,天桥嘉成自主研发了废钢装车智能天车,实现废钢吸料、装车全自动无人化作业。

华菱湘钢
变绳长开环防摇,吊具摇摆幅度控制在0.5度以内
三轴联动,自动规划最优路径
高频3D激光物料扫描,引导智能天车自动寻优吸料作业
配置车辆引导系统,规范车辆进出、停放、装车管理
激光车辆扫描与高精称重传感辅助自动装车,大幅提升车辆满载率
装车作业完毕,自动清理装车区域散落废钢
客户端同步可视化人机界面,作业信息、设备状态尽在掌握
AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能

废钢装车无人天车

功能优势

客户案例

华菱湘钢
特种棒材智能桥式堆垛机

方案介绍

   针对钢铁冶金行业特种棒材成品库物料搬运场景存在的品类规格多、库区管理难、无法用磁吸等痛点,天桥嘉成自主研发了特种棒材智能桥式堆垛机,实现特种棒材入库、仓储、出库等全自动无人化作业。

功能优势

适用长度2-12m单根或成捆棒材、管材等物料搬运,负载可达20t以上
四轴联动,自动避障,智能规划最优运行路径
智能起升堆垛机构,可自动伸缩和360°旋转变位
可与立库、RGV、AGV、汽车、缓存工位等地面设备无缝对接,减少物料周转倒运次数
配套定制立库货架,动态库位设计,充分利用库容空间
配置WMS智能库管系统,对棒材入库、库位分配、出库作业进行智能管控
AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能

针对钢铁冶金、工程机械行业板材库、热处理车间、预处理车间、切割下料车间等钢板搬运作业场景存在的库区管理难、作业效率低、信息流断裂等痛点,天桥嘉成自主研发了钢板搬运无人天车,实现了钢板卸车缓存、入库存储、出库上料、余料下线等全流程无人化作业。

天地奔牛、中联、徐工、包钢、天铁等

全自动无人化作业,减员增效突出,安全风险显著降低
个性化参数定制,轻松应对重负载、大跨距、远距离、高精度、快节拍、多规格钢板吊装搬运
欧式轻量化结构设计,宽放厂房承重限制
全程刚性导向辅助钢丝绳卷扬提升,高效防摇,精准定位
电永磁智能吊具,分组控制,自适应调节,吸放安全可靠
电子地图导航,自动规划最优路径,实现天车节能降耗及综合作业效率最优
激光物料扫描,精准测量钢板位置坐标和外形轮廓,实现安全落吊、可靠吸附、平稳堆垛
可选配字符/扫码识别系统,自动识别、采集物料数据信息
WMS库区管理系统,对钢板卸车缓存、入库存储、出库上料、余料下线入库等作业流程,进行智能调度管理和实时动态跟踪

无人天车与电动平车、对中机构、输送线、喷码切割设备(或热处理/预处理设备)等地面设备高效集成、管控一体、信息互通

客户端2D及3D同步可视化人机界面,作业信息、设备状态尽在掌握

AI安全防护,具备区域准入、门禁管理、安全互锁、设备自检与预警等功能,全面构建安全防护屏障

钢板搬运无人天车

功能优势

方案介绍

客户案例