天桥嘉成为华菱湘钢研发的2台高炉渣智能抓斗天车，于今年7月成功投产运行，24小时不打烊，告别“毒气+高温”工作环境，对天车实施智能化改造，现场运行稳定流畅。

在华菱湘钢高炉渣池现场，我们可以看到这样的场景：

无人驾驶状态下的天车带动抓斗，行车、抓渣、投料，三轴联动如行云流水，拥有应对24小时不间断工作的能力。

在研发之初我们注意到，除了“工况复杂”以外，传统天车还有些“疑难杂症”，比如：

难点1：脱槽

脱槽是由于钢丝绳在收绳时，绳与滚筒的入射角太大，引起钢丝绳乱槽，从而导致收绳长度不同步，抓斗受力不平衡，钢丝绳缠绕旋转，造成设备失去工作能力，严重可引起钢丝绳损坏。

难点2：抓料不满

由于抓斗落到料面时可能存在未完全贴合料面，此时采用常规的闭斗方式会导致抓料不满。

难点3：钢丝绳不同步

抓斗在抓料后，若钢丝绳不同步，四绳受力不平衡，在天车运行时容易造成抓斗旋转，尤其在开斗放料时，由于不同步，有一对钢丝绳不受力，在开斗的瞬间，钢丝绳受力骤增，容易造成电机堵转，严重可造成钢丝绳绷断。若抓料时采用常规的减速停止到闭合值的方法，容易造成抓斗闭不拢，漏料。

难点4：防摇

装车时如果抓斗摆动，直接影响装车效果，会导致偏装，漏装等现象。

针对这些隐藏症状，我们对症下药，打磨出更流畅、更稳定的智能天车，让华菱湘钢高炉渣作业场景晋级为智能化生产标杆。