天车智能防摇，企业生产节拍“稳”了！

发布时间：

2022-08-10 14:08

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天车是生产环节中起吊重物的重要设备，但是在使用过程中，受风载荷和机械惯性等因素的影响，吊物不可避免地会产生摇摆，随着运行速度的提高，吊物的摇摆会愈加明显，这不仅降低了天车的安全性能，影响生产节拍，甚至还有可能产生不良的连锁反应。

想要提高生产效率，我们需要让天车，运行更稳定，节拍更流畅！

天桥嘉成智能防摇系统

天桥嘉成针对天车“摇摆不定”的问题，深入研究防摇控制原理，并建立防摇摆数学模型，在获取天车大小车运行速度、起升高度等参数的情况下，通过智能计算，实时修正大小车速度，以实现吊物的快速止摇效果。

视频所演示的是吊物绳长不变时无人天车的防摇控制情况，我们可以看到吊物在到达目的地后，几乎呈静止状态，这大幅缩短了吊运的工作时间，并且全程无需人工控制，速度均衡，路径优化，这是普通天车无法做到的。

第二代三轴联动变绳长智能防摇系统

技术迭代更好更强

事实上，天车的吊运动作并不只是简单的抓起和放下，在天车运动过程中，大车、小车、吊具都在各自的轨道同时运动，最终到达目标位置时，天车的防摇需要兼顾三轴甚至更多维度的稳定。为此，天桥嘉成技术团队经过不断的技术创新迭代，研发出第三代——三轴联动变绳长闭环智能防摇系统。

智能防摇系统

1.支持可变绳长防摇控制

2.无需重复的手动定位和位置初始化

3.支持三轴/四轴联动条件下的防摇控制

4.2个摇摆周期实现准静止

5.摇摆角度＜0.5°

6.定位精度可达5mm

节拍稳定显著提升效率

天桥嘉成智能防摇系统可以使无人天车在作业情况下显著减少摇摆幅度，在智能调度系统的控制及精准定位系统的辅助下，天车将以稳定的节拍、优化的路径及高效的任务分配来执行作业命令。

智能防摇系统使天车稳定运行、平稳操作，极大地提高了天车搬运物料作业的生产效率，提高了作业安全性。

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